Coselica Toolbox für Scicos

Historie

• Version 0.7
  • gesamte Toolbox wurde nach Scicos/NSP portiert
  • alte Modelle (ScicosLab 4.4) können importiert werden

• Version 0.5
  • neue Palette Electrical.MultiPhase für elektrische Mehrphasensysteme
  • neuer Block Electrical.Analog.Basic.NotConnected
  • neue Blöcke Electrical.Analog.Ideal.{IdealCommutingSwitch, IdealIntermediateSwitch}
  • Bug Fixes
• Version 0.4.9
  • neue Blöcke IdealOpAmp, IdealOpAmp3Pin, IdealOpAmpLimited
  • neuer Block Math.Vectors.MatrixGain
  • überarbeitete Blöcke Rotational.Inertia, HeatCapacitor (Initialisierung)
  • Unterstützung bei der Aktualisierung alter Modelle
  • Bug Fixes und diverse für den Benutzer (meist) unsichtbare Änderungen
• Version 0.4.8
  • diese Version ist in ScicosLab 4.4.1 enthalten
  • neue Blöcke Translational.Components.{Mass, MassWithWeight}
  • neuer Block Rotational.Components.IdealDifferential
• Version 0.4.7 (nicht veröffentlicht)
  • neue Blöcke Translational.Components.{Pulley, ActuatedPulley, Lever}
  • einfache Vektor-Operationen
  • neue Blöcke Routing.{Replicator, Extractor, DeMultiplexVector2, MultiplexVector2}
  • neue Blöcke Math.Vectors.{Sum, Add, ElementwiseProduct, DotProduct, CrossProduct}
• Version 0.4.6
  • Bug fix (Windows)
  • neue Blöcke Math.Add3, Nonlinear.RateLimiter
  • neue elektrische Blöcke TrapezoidVoltage, TrapezoidCurrent, PowerSensor, TranslationalEMF, IdealDiode
• Version 0.4.5
  • neue Blöcke Semiconductors.{ZDiode, Thyristor}
  • neue Blöcke Planar.Joints.{RollingWheel, ActuatedRollingWheel}
  • neuer Block Planar.Forces.LineForceWithMass
  • neue Blöcke Mechanics.{Translational, Rotational}.Components.Free
  • neue Blöcke in Mechanics.Rotational.Sources
  • 90°-Rotation von Blöcken (Menü: Rotate > Rotate Left 90 | Rotate Right 90)
  • beliebige Rotation von Blöcken (Menü: Rotate > Rotate by Angle …)
• Version 0.4.4
  • neue Blöcke in Mechanics.Translational.Sources
  • neuer Block Nonlinear.Hysteresis
  • überarbeitete Blöcke Sources.{Pulse, SawTooth, Trapezoid} (jetzt diskrete statt kontinuierliche Zustandsvariablen)
• Version 0.4.3.1
  • Bug fixes für Windows
• Version 0.4.3
  • übersichtliche Anordnung aller Blöcke in einer hierarchischen Palette
  • einfache Modelica Code Lookups (Menü: Block Properties > Modelica Code)
  • neuer Block Planar.Parts.Fixed
• Version 0.4.2.1
  • keine für den Benutzer sichtbaren Änderungen
  • kleine Änderungen für ScicosLab 4.4beta6
• Version 0.4.2
  • neue Blöcke in Planar.LoopJoints für die Modellierung von kinematischen Schleifen
  • Bug Fix (Planar.Forces.LineForce)

• Version 0.4.1.1
  • Bug fix (Planar.Sensors.{AbsAngle, AbsAngularVelocity, AbsAngularAcceleration})

• Version 0.4.1
  • neuer Block Planar.Joints.FreeMotion (keine Bindung, 3 Freiheitsgrade)
  • neue Blöcke Planar.Forces.{WorldForce, WorldTorque, FrameForce, LineForce}
  • einige neue Blöcke in Planar.Sensors zur Erfassung von absoluten und relativen kinematischen Größen, Kräften und Momenten

• Version 0.4
  • neue Palette Planar enthält erste Blöcke (Dreh-, Schubgelenk, Starrer Körper,…) für einfache Mehrkörpersysteme in 2D ohne kinematische Schleifen
  • rudimentäre Blöcke Routing.{Multiplex2, DeMultiplex2} für 2-dimensionale Signale
• Version 0.3.6 (nicht veröffentlicht)
  • translatorisch mechanische Blöcke RelPositionSensor, RelSpeedSensor, RelAccSensor, PowerSensor und Force2
  • rotatorisch mechanische Blöcke PowerSensor, Disc
  • Diagramme mit den translatorisch mechanischen Blöcken PositionSensor, SpeedSensor, AccSensor, ForceSensor, ElastoGap oder ElastoBacklash müssen aktualisiert werden

• Version 0.3.5
  • mechanische auf Coulomb-Reibung basierende Kupplung und Bremse (Rotational.{Clutch, Brake, OneWayClutch})
  • mechanischer idealer Freilauf (Rotational.Freewheel)

• Version 0.3.4
  • Blöcke mit Coulomb-Reibung und Stribeck-Effekt (Translational.{MassWithFriction, Stop} und Rotational.BearingFriction) wurden überarbeitet

• Version 0.3.3
  • mechanische Blöcke mit Coulomb-Reibung und Stribeck-Effekt Translational.{MassWithFriction, Stop} und Rotational.BearingFriction
  • neue Blöcke Rotational.{ConstantSpeed, ConstantTorque, TorqueStep, LinearSpeedDependentTorque, QuadraticSpeedDependentTorque}
  • neue Blöcke Trapezoid, RampVoltage, RampCurrent, SawToothVoltage, SawToothCurrent

• Version 0.3.2
  • physikalische Einheiten der Parameter werden jetzt in Setup-Dialogen angezeigt
  • Translational.Position, Rotational.{Position,Speed} wurden überarbeitet
  • neue Blöcke Translational.Speed, Math.Atan2
  • neue Blöcke Math.{TwoInputs,TwoOutputs} zur Umkehrung der Kausalität
  • kleine Bug Fixes

• Version 0.3.1
  • Bug Fixes (Verschaltung von „expliziten“ Ports im Scicos-Editor)
  • elektrische Spannungs- und Stromquellen (Step, Sine, Pulse)
  • neue Blöcke Math.{Min, Max}, Continuous.{LimPID, Der} und Nonlinear.{Limiter, DeadZone}
• Version 0.3
  • inkompatibel zu vorhergehenden Versionen (≤ 0.2.2)
  • verbesserte Schnittstelle zwischen nativem Scicos und Modelica (mittels neuer Interface-Blöcke RealInput, RealOutput)
  • viele neue Blöcke aus Modelica.Blocks.{Math, Sources, Continuous}
• Version 0.2.2
  • mechanische Blöcke (ElastoGap, Translational.Position, Rotational.Position, Rotational.Speed, Rotational.Torque)
• Version 0.2.1
  • Bug Fixes (VariableCapacitor, VariableInductor, BodyRadiation)
• Version 0.2
  • thermodynamische Blöcke (Modelica.Thermal.HeatTransfer)
  • elektrischer Block HeatingResistor
• Version 0.1
  • elektrische Blöcke (IdealOpeningSwitch, IdealClosingSwitch, Transformer, NPN, PNP, NMOS, PMOS)
  • mechanische Blöcke (IdealPlanetary, Rotational.Accelerate)
  • kleine Bug Fixes